管道经过一定年限使用会造成损坏,对管道修复是一件必须的工作,为了使管道修复有一个合理的修复顺序,必须用管道机器人对管道进行全面检查,才能确定管道损坏状况和损坏的正确位置,经过管道修复后,还必须采用管道机器人对修复后的管道进行管道检测并且录像,对管道修复质量进行评估提供可靠根据。 管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况,例如管道接头、管壁、管基础状况等等,该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况,例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等,它与管道的通水能力相关,通常可以通过管道养护疏通而得到改善,对管道的寿命影响不大。 CCTV的基本设备包括有:(1)摄影机;(2)灯光;(3)电线(线卷)及录影设备;(4)摄影监视器;(5)电源控制设备;(6)承载摄影机的支架;(7)牵引器;(8)长度计算器。 国内应用现代检测系统的城市较少,上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的**,完成了大量的检测工项目,受到广大业主的一致**。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究,现已形成较完整的技术体系,不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同,其中英国WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准,许多国家还颁布法规文件,真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短,每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次,管龄**过30年的,每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件,对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。除了排水管道,上海的自来水、煤(**)气管道也开始使用CCTV作检测。